Kaplica Matki Boskiej Królowej Gorców położona przy szlaku żółtym jest jedną z większych atrakcji Gorców. Przez turystów zwana jest również Papieską lub Pasterską. Została wybudowana w 1979 r. bez zgody odpowiednich władz przez Czesława Pajerskiego. Jej budowa zbiegła się z 900 rocznicą męczeńskiej śmierci św. Stanisława biskupa, patrona Polski.
Jej budowniczowie mieli nadzieję, że papieski helikopter wyląduje na polanie i papież osobiście ją pobłogosławi. W dniu wizyty Ojca Świętego na Podhalu wiele osób oczekiwało na niego przy kaplicy. W ostateczności helikopter z dostojnym gościem na pokładzie przeleciał nad Polaną Rusnakową.
Kaplica została postawiona na planie krzyża Virtuti Militari, najwyższego polskiego odznaczenia wojskowego nadawanego za wybitne zasługi bojowe. Wnętrze niewielkiej, ale niezwykle nastrojowej kaplicy nawiązuje do wartości maryjnych i patriotycznych. Za kamiennym ołtarzem znajduje się kapliczka przy której modlili się partyzanci podczas II wojny światowej oraz trzy hełmy polskich żołnierzy z różnych formacji wojskowych.
W pierwszą niedzielę sierpnia duże rzesze wiernych uczestniczą w dorocznej mszy świętej organizowanej przez Związek Podhalan. Sierpniowe msze przeszły już do historii Podhala za sprawą ks. Prof. Józefa Tischnera, który rok rocznie je sprawował gromadząc na Polanie Rusnakowej ogromne tłumy wiernych.
